Info Program Report References Participants Comments
I giorno
Introduzione al PDW Strumenti di dinamica: un'asta con due pesi, il pendolo ed il doppio pendolo Introduzione a Matlab Simulazioni grafiche in ambiente MatLab Dinamica della camminata bipede I
II giorno
Dinamica della Camminata II: simulazione del robot Realizzazione delle macchine. Discussione dei risultati.
---
First day Introduction to the PDW Dynamics tools: a truss with two masses, the pendulum and the double pendulum Introduction to Matlab Graphic simulations in MatLab Biped walking dynamics I
Second Day
Biped walking dynamics II: robot simulation Machines development.